Vous êtes ici : Accueil > Des cobots pour faciliter la tâche des opérateurs industriels

Plateforme & installation | Nouveaux procédés de production industrielle


CEA Tech, Plate-Forme Applicative en région Pays de la Loire

Robotique interactive et assistance aux gestes

Des cobots pour faciliter la tâche des opérateurs industriels

Publié le 4 mars 2021
Plate-forme-Assistance-au-geste.jpg
© CEA

Cette plateforme se focalise sur les briques numériques apprenantes et la conception mécanique pour la robotique / cobotique. Les programmes de R&D menés visent à déployer chez les partenaires industriels CEA Tech en Pays de la Loire des systèmes intégrés pour la perception, le contrôle robotique et l'assistance opérateur. Les domaines d'application sont variés mais une focalisation particulière est portée aux domaines de l'EMR* / Naval et de l'Agri-Agro.

Répartie sur les Technocampus Océan et Composites, cette plateforme s'appuie sur un équipement dédié à la robotique/cobotique disposant notamment d'outils de capture du geste, de bras cobotiques en cellules dédiées, un équipement mobile tout terrain ainsi que d'outils de restitution en réalité virtuelle.

La plateforme dispose également d'outils dédiés au calcul avec notamment de plusieurs centaines de cœurs CPU ainsi que d'un cluster GPU (DGX2) afin de permettre la conception, l'entrainement et la validation des modèles apprenant développés.

Les projets traités peuvent aller de la conception d'assistances mécaniques pure ou d'assistances cobotiques, jusqu'à la réalisation de bases robotiques mobiles équipées de bras et capteurs de perception pour la réalisation de tâches complexes, en passant par des projets purement numériques orientés détection / segmentation d'objets ou prédiction de signaux par exemple.

*EMR : Energies marines renouvelables


Autres plates-formes applicatives :





Implantation :

  • Nantes-Bourguenais

CHIFFRES CLÉS :

  • 1M€ de budget annuel 
  • 500m² de halle technique 


FINANCEment :

  • Région Pays de la Loire

Equipements :

  • Bras UR et Sybot
  • Base mobile Warthog
  • Restitution RV Scale1
  • Cluster GPU/ CPU

EN SAVOIR PLUS

BOOKLET PLATES-FORMES CEA TECH

           






Haut de page